为中科院南海所开发了一套深海取样钻机，具备在深海6000m环境以及复杂海洋地质条件下的6m钻进深度范围内的    钻进过程钻机部件动作控制能力，钻进数据采集存储、远程传输的能力；实现了钻机传感器数据，甲板电流电压数据的多源、多尺度信息实时监测；对漏压、卡钻和钻机温度过高等异常工况的预警与诊断；钻压、转速和泵量等钻进操作参数的在线优化设计和运动过程控制；通过甲板UI界面实时反馈钻机水下运动状态并对控制参数做出修正。