通过一套携带磁力传感器和姿态传感器的静力触探系统，将磁力传感器送入地层中，测知贯入端阻力、贯入空间姿态和磁力变化数据，从而在确保地下管线安全的前提下获得地下管线的埋藏深度及部分属性信息。